车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2004年
3期
44-48
,共5页
主动悬挂%自适应控制%参数估计%自校正控制
主動懸掛%自適應控製%參數估計%自校正控製
주동현괘%자괄응공제%삼수고계%자교정공제
主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.
主動懸掛繫統能使車輛的乘坐舒適性和機動性同時得到改善,其中執行機構和控製算法的優劣決定瞭主動懸掛繫統的性能.履帶車輛懸掛繫統具有參數時變性,要使其在各種狀態下都具有良好的減振效果,有必要使相應的控製繫統具有變參數自適應功能.為此,該文運用衰減記憶遞推最小二乘參數估計算法和廣義加權最小方差自校正控製算法對繫統進行控製,併利用壓力伺服閥控製的液壓缸作為執行器.理論分析和倣真結果錶明,該文提齣的控製繫統是可行的,這種自適應自校正算法對繫統中一些時變參數具有良好的適應性.
주동현괘계통능사차량적승좌서괄성화궤동성동시득도개선,기중집행궤구화공제산법적우렬결정료주동현괘계통적성능.리대차량현괘계통구유삼수시변성,요사기재각충상태하도구유량호적감진효과,유필요사상응적공제계통구유변삼수자괄응공능.위차,해문운용쇠감기억체추최소이승삼수고계산법화엄의가권최소방차자교정공제산법대계통진행공제,병이용압력사복벌공제적액압항작위집행기.이론분석화방진결과표명,해문제출적공제계통시가행적,저충자괄응자교정산법대계통중일사시변삼수구유량호적괄응성.
