振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2007年
1期
117-120
,共4页
功率流%主动隔振%线性二次调节器%模态速度
功率流%主動隔振%線性二次調節器%模態速度
공솔류%주동격진%선성이차조절기%모태속도
建立了机器-基础耦合振动状态空间方程,对系统的耦合振动特性与模型降阶进行了研究.给出了状态观测器构造的一般方法.从功率流传递的角度,对模态耦合振动线性二次调节器(LQR)控制效果进行了评估.数值计算表明:机器-基础的耦合振动主要表现为机器Z向模态与基础第一阶弯曲模态的耦合振动.以模态速度为LQR控制指标可有效地衰减共振频率处功率流传递、阶跃响应收敛时间较短.
建立瞭機器-基礎耦閤振動狀態空間方程,對繫統的耦閤振動特性與模型降階進行瞭研究.給齣瞭狀態觀測器構造的一般方法.從功率流傳遞的角度,對模態耦閤振動線性二次調節器(LQR)控製效果進行瞭評估.數值計算錶明:機器-基礎的耦閤振動主要錶現為機器Z嚮模態與基礎第一階彎麯模態的耦閤振動.以模態速度為LQR控製指標可有效地衰減共振頻率處功率流傳遞、階躍響應收斂時間較短.
건립료궤기-기출우합진동상태공간방정,대계통적우합진동특성여모형강계진행료연구.급출료상태관측기구조적일반방법.종공솔류전체적각도,대모태우합진동선성이차조절기(LQR)공제효과진행료평고.수치계산표명:궤기-기출적우합진동주요표현위궤기Z향모태여기출제일계만곡모태적우합진동.이모태속도위LQR공제지표가유효지쇠감공진빈솔처공솔류전체、계약향응수렴시간교단.
