液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2007年
2期
12-14
,共3页
泵控马达%单神经元%PID控制%二次型
泵控馬達%單神經元%PID控製%二次型
빙공마체%단신경원%PID공제%이차형
针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法.仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的.
針對常規PID控製的不足以及泵控馬達調速繫統動態性能差的特點,提齣瞭一種基于單神經元的自適應PID控製器,併結閤誤差二次型最優控製理論對單神經元的性能指標進行改進,推導齣相應的單神經元輸入權值調整算法.倣真結果錶明,改進的單神經元自適應PID控製器具有更快的響應特性和良好的動態特性,其控製效果明顯優于常規的PID控製器,將其應用于泵控馬達調速繫統是行之有效的.
침대상규PID공제적불족이급빙공마체조속계통동태성능차적특점,제출료일충기우단신경원적자괄응PID공제기,병결합오차이차형최우공제이론대단신경원적성능지표진행개진,추도출상응적단신경원수입권치조정산법.방진결과표명,개진적단신경원자괄응PID공제기구유경쾌적향응특성화량호적동태특성,기공제효과명현우우상규적PID공제기,장기응용우빙공마체조속계통시행지유효적.
