电子工程师
電子工程師
전자공정사
ELECTRONIC ENGINEER
2008年
1期
68-69
,共2页
无线通信%BIM-418(433)-F%足球机器人%通信协议
無線通信%BIM-418(433)-F%足毬機器人%通信協議
무선통신%BIM-418(433)-F%족구궤기인%통신협의
快速、准确地通过无线通信方式收发指令对于足球机器人完成比赛任务是极其重要的.以BIM-418(433)-F无线收发模块为核心,辅之以ID编码电路实现机器人无线通信系统的设计.叙述了机器人无线接收程序的算法.在发送模块中使用光电隔离电路,以排除上位机的干扰.在通信协议中加入起始帧头和校验码,以确保通信数据的准确性.该系统具有体积小、无调整器件、集成度好、通信速率高、抑制杂波干扰强等优点,能够满足机器人足球比赛高灵敏度、高可靠性、实时性强的品质要求,对其他领域的无线数据传输系统的设计具有一定的参考价值.
快速、準確地通過無線通信方式收髮指令對于足毬機器人完成比賽任務是極其重要的.以BIM-418(433)-F無線收髮模塊為覈心,輔之以ID編碼電路實現機器人無線通信繫統的設計.敘述瞭機器人無線接收程序的算法.在髮送模塊中使用光電隔離電路,以排除上位機的榦擾.在通信協議中加入起始幀頭和校驗碼,以確保通信數據的準確性.該繫統具有體積小、無調整器件、集成度好、通信速率高、抑製雜波榦擾彊等優點,能夠滿足機器人足毬比賽高靈敏度、高可靠性、實時性彊的品質要求,對其他領域的無線數據傳輸繫統的設計具有一定的參攷價值.
쾌속、준학지통과무선통신방식수발지령대우족구궤기인완성비새임무시겁기중요적.이BIM-418(433)-F무선수발모괴위핵심,보지이ID편마전로실현궤기인무선통신계통적설계.서술료궤기인무선접수정서적산법.재발송모괴중사용광전격리전로,이배제상위궤적간우.재통신협의중가입기시정두화교험마,이학보통신수거적준학성.해계통구유체적소、무조정기건、집성도호、통신속솔고、억제잡파간우강등우점,능구만족궤기인족구비새고령민도、고가고성、실시성강적품질요구,대기타영역적무선수거전수계통적설계구유일정적삼고개치.
