组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
8期
48-51
,共4页
DSP%自适应%小脑模型神经网络%PID控制
DSP%自適應%小腦模型神經網絡%PID控製
DSP%자괄응%소뇌모형신경망락%PID공제
文章针对传统的PID控制器固定参数所造成的不足,对直流调速系统的控制策略进行了研究,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电机CMAC自适应控制系统,详细介绍了该系统采用的小脑模型神经网络(CMAC)和PD复合控制的自适应控制策略和软硬件设计方法,并在CCS环境下进行了实验.结果表明,该设计方案硬件电路结构简单,易于实现,系统在所提出的自适应控制策略下减小超调的同时保证了响应速度,能够快速平稳的跟踪给定速度,动、静态性能均优于常规PID控制,具有较强的鲁棒性.
文章針對傳統的PID控製器固定參數所造成的不足,對直流調速繫統的控製策略進行瞭研究,設計瞭一種基于DSP芯片TMS320F2812的直流電機CMAC自適應控製繫統,詳細介紹瞭該繫統採用的小腦模型神經網絡(CMAC)和PD複閤控製的自適應控製策略和軟硬件設計方法,併在CCS環境下進行瞭實驗.結果錶明,該設計方案硬件電路結構簡單,易于實現,繫統在所提齣的自適應控製策略下減小超調的同時保證瞭響應速度,能夠快速平穩的跟蹤給定速度,動、靜態性能均優于常規PID控製,具有較彊的魯棒性.
문장침대전통적PID공제기고정삼수소조성적불족,대직류조속계통적공제책략진행료연구,설계료일충기우DSP심편TMS320F2812적직류전궤CMAC자괄응공제계통,상세개소료해계통채용적소뇌모형신경망락(CMAC)화PD복합공제적자괄응공제책략화연경건설계방법,병재CCS배경하진행료실험.결과표명,해설계방안경건전로결구간단,역우실현,계통재소제출적자괄응공제책략하감소초조적동시보증료향응속도,능구쾌속평은적근종급정속도,동、정태성능균우우상규PID공제,구유교강적로봉성.
