四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2010年
6期
1289-1294
,共6页
机器人%道路识别%视觉导航%图像处理
機器人%道路識彆%視覺導航%圖像處理
궤기인%도로식별%시각도항%도상처리
实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.
實時、準確的提取道路信息和控製機器人的運動狀態是機器人視覺導航繫統的關鍵,針對這兩點提齣瞭一套基于ARM處理器的解決方案和控製算法,併著重研究瞭坐標幾何校正算法和最小麯率半徑算法.實踐結果錶明,該套算法簡便有效、實時性好、可靠性高,適用于簡易機器人的視覺導航.
실시、준학적제취도로신식화공제궤기인적운동상태시궤기인시각도항계통적관건,침대저량점제출료일투기우ARM처리기적해결방안화공제산법,병착중연구료좌표궤하교정산법화최소곡솔반경산법.실천결과표명,해투산법간편유효、실시성호、가고성고,괄용우간역궤기인적시각도항.
