红外与毫米波学报
紅外與毫米波學報
홍외여호미파학보
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES
2011年
2期
179-183
,共5页
黄涛%胡以华%赵钢%赵楠翔%瞿福琪%吴永华
黃濤%鬍以華%趙鋼%趙楠翔%瞿福琪%吳永華
황도%호이화%조강%조남상%구복기%오영화
激光雷达%距离图像%直方图%峰值检测%最小外接矩形%目标分类
激光雷達%距離圖像%直方圖%峰值檢測%最小外接矩形%目標分類
격광뢰체%거리도상%직방도%봉치검측%최소외접구형%목표분류
激光雷达主动成像有别于各类被动成像的一个显著优势就是可以直接生成目标的距离图像,与常规光学图像相比距离图像具有一些不同的统计特性,当距离图像中存在多目标时统计直方图具有明显的多峰结构特征.通过对距离图像统计直方图峰值的提取实现了对距离图像的目标提取,利用最小外接矩形拟合及目标距离数据获取了目标的实际尺寸、矩形拟合度等信息,并由此实现了对目标的分类.运用该方法处理实际的距离图像,达到了预期的目标.
激光雷達主動成像有彆于各類被動成像的一箇顯著優勢就是可以直接生成目標的距離圖像,與常規光學圖像相比距離圖像具有一些不同的統計特性,噹距離圖像中存在多目標時統計直方圖具有明顯的多峰結構特徵.通過對距離圖像統計直方圖峰值的提取實現瞭對距離圖像的目標提取,利用最小外接矩形擬閤及目標距離數據穫取瞭目標的實際呎吋、矩形擬閤度等信息,併由此實現瞭對目標的分類.運用該方法處理實際的距離圖像,達到瞭預期的目標.
격광뢰체주동성상유별우각류피동성상적일개현저우세취시가이직접생성목표적거리도상,여상규광학도상상비거리도상구유일사불동적통계특성,당거리도상중존재다목표시통계직방도구유명현적다봉결구특정.통과대거리도상통계직방도봉치적제취실현료대거리도상적목표제취,이용최소외접구형의합급목표거리수거획취료목표적실제척촌、구형의합도등신식,병유차실현료대목표적분류.운용해방법처리실제적거리도상,체도료예기적목표.
