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HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2011年
8期
861-866
,共6页
陪护机器人%PB递归神经网络(RNNPB)%多模式交互
陪護機器人%PB遞歸神經網絡(RNNPB)%多模式交互
배호궤기인%PB체귀신경망락(RNNPB)%다모식교호
本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法.首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架,然后,将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程,形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法,通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出,实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应.实验验证了该交互控制方法的有效性.
本文提齣瞭一種基于PB遞歸神經網絡(RNNPB)算法的陪護機器人多模式交互控製方法.首先,提齣瞭一種包含多模式交互、交互識彆與交互決策等智能體組成的陪護機器人多模式交互框架,然後,將基于PB的學習算法應用于陪護機器人的交互過程,形成瞭一種基于RNNPB模型的陪護機器人多模式交互控製方法,通過交互狀態識彆及決策判斷結果進行交互輸齣,實現瞭陪護機器人交互過程中複雜任務的規劃和交互的學習適應.實驗驗證瞭該交互控製方法的有效性.
본문제출료일충기우PB체귀신경망락(RNNPB)산법적배호궤기인다모식교호공제방법.수선,제출료일충포함다모식교호、교호식별여교호결책등지능체조성적배호궤기인다모식교호광가,연후,장기우PB적학습산법응용우배호궤기인적교호과정,형성료일충기우RNNPB모형적배호궤기인다모식교호공제방법,통과교호상태식별급결책판단결과진행교호수출,실현료배호궤기인교호과정중복잡임무적규화화교호적학습괄응.실험험증료해교호공제방법적유효성.
