兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
2期
47-51,56
,共6页
陈建国%黄立%张积广%王义强%王宏利
陳建國%黃立%張積廣%王義彊%王宏利
진건국%황립%장적엄%왕의강%왕굉리
PID%整定%优化%动态指标%极点%稳定性%Matlab
PID%整定%優化%動態指標%極點%穩定性%Matlab
PID%정정%우화%동태지표%겁점%은정성%Matlab
在分析现有PID控制器参数整定方法局限性的基础上,提出并建立一种多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法.给出通过Matlab仿真分析筛选确定PID参数最优组合值的方法,介绍其实用方案:基于原始系统单位阶跃响应曲线估算PID初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID优化值的具体方案和Matlab仿真软件流程图等,最后给出多个代表性的实例分析.结果表明:该方法能快速完成PID控制系统的优化设计,并且不需要PID参数经验值和计算/调试P控制的临界振荡增益和周期.
在分析現有PID控製器參數整定方法跼限性的基礎上,提齣併建立一種多指標約束下PID參數統一優化定量整定方法.給齣通過Matlab倣真分析篩選確定PID參數最優組閤值的方法,介紹其實用方案:基于原始繫統單位階躍響應麯線估算PID初值的方法、製定多指標約束的方法、篩選PID優化值的具體方案和Matlab倣真軟件流程圖等,最後給齣多箇代錶性的實例分析.結果錶明:該方法能快速完成PID控製繫統的優化設計,併且不需要PID參數經驗值和計算/調試P控製的臨界振盪增益和週期.
재분석현유PID공제기삼수정정방법국한성적기출상,제출병건립일충다지표약속하PID삼수통일우화정량정정방법.급출통과Matlab방진분석사선학정PID삼수최우조합치적방법,개소기실용방안:기우원시계통단위계약향응곡선고산PID초치적방법、제정다지표약속적방법、사선PID우화치적구체방안화Matlab방진연건류정도등,최후급출다개대표성적실례분석.결과표명:해방법능쾌속완성PID공제계통적우화설계,병차불수요PID삼수경험치화계산/조시P공제적림계진탕증익화주기.
