信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2012年
4期
514-518
,共5页
陈丽%吴仁彪%胡铁乔%卢丹%王文益
陳麗%吳仁彪%鬍鐵喬%盧丹%王文益
진려%오인표%호철교%로단%왕문익
全球卫星导航%定位解算%最小二乘%加权最小二乘
全毬衛星導航%定位解算%最小二乘%加權最小二乘
전구위성도항%정위해산%최소이승%가권최소이승
GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间.直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差.针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置.新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义.仿真结果证明了新算法的有效性.
GNSS定位的經典算法Gauss-Newton迭代法對初始位置依賴性彊,若初值設置不噹則迭代次數增加,而每次迭代涉及矩陣乘法和矩陣求逆,計算量劇增,直接影響繫統冷啟動首次定位時間.直接解算定位法無需初值和迭代計算,計算量小但定位精度較差.針對上述問題,本文提齣瞭一種兩步快速定位法,首先用直接解算法解算齣用戶的概略位置,然後將距離方程組在該位置處進行泰勒展開,用加權最小二乘算法計算用戶位置的脩正量,概略位置脩正後即為用戶位置.新算法與傳統Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保證相同定位精度前提下大幅降低運算量,具有重要的工程意義.倣真結果證明瞭新算法的有效性.
GNSS정위적경전산법Gauss-Newton질대법대초시위치의뢰성강,약초치설치불당칙질대차수증가,이매차질대섭급구진승법화구진구역,계산량극증,직접영향계통랭계동수차정위시간.직접해산정위법무수초치화질대계산,계산량소단정위정도교차.침대상술문제,본문제출료일충량보쾌속정위법,수선용직접해산법해산출용호적개략위치,연후장거리방정조재해위치처진행태륵전개,용가권최소이승산법계산용호위치적수정량,개략위치수정후즉위용호위치.신산법여전통Gauss-Newton질대정위산법상비,재보증상동정위정도전제하대폭강저운산량,구유중요적공정의의.방진결과증명료신산법적유효성.
