北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2012年
4期
99-102
,共4页
肢体机器人%腿臂融合%步态规划%控制系统
肢體機器人%腿臂融閤%步態規劃%控製繫統
지체궤기인%퇴비융합%보태규화%공제계통
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步态和操作方式.通过机器人的基本运动步态实验及操作物品实验,验证了所研制机器人的实用性.
基于功能倣生原理研製瞭一種新型三肢體腿臂融閤機器人.通過在每箇肢體末耑配置永磁吸附足和操作器,使機器人可利用肢體分時複用完成移動和操作任務,併具有多種靈活的移動步態和操作方式.通過機器人的基本運動步態實驗及操作物品實驗,驗證瞭所研製機器人的實用性.
기우공능방생원리연제료일충신형삼지체퇴비융합궤기인.통과재매개지체말단배치영자흡부족화조작기,사궤기인가이용지체분시복용완성이동화조작임무,병구유다충령활적이동보태화조작방식.통과궤기인적기본운동보태실험급조작물품실험,험증료소연제궤기인적실용성.
