计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
10期
2716-2718
,共3页
视觉导航%铣刨机%模糊控制%仿真
視覺導航%鐉鑤機%模糊控製%倣真
시각도항%선포궤%모호공제%방진
为了实现视觉导航铣刨机对导航基准线的跟踪,根据视觉导航铣刨机对象复杂,作业环境存在不确定因素、对象本身存在非线性和大时滞的特点,采用模糊控制方法对铣刨机进行导航；首先对其控制方法进行了研究分析,然后设计了视觉导航铣刨机的模糊控制器,最后在MATLAB环境下对控制器性能进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器能较好地实现铣刨机的导航,与传统控制方法相比,提高了系统抗外部干扰能力和内部参数变化的鲁棒性,改善了动态特性.
為瞭實現視覺導航鐉鑤機對導航基準線的跟蹤,根據視覺導航鐉鑤機對象複雜,作業環境存在不確定因素、對象本身存在非線性和大時滯的特點,採用模糊控製方法對鐉鑤機進行導航；首先對其控製方法進行瞭研究分析,然後設計瞭視覺導航鐉鑤機的模糊控製器,最後在MATLAB環境下對控製器性能進行瞭倣真分析,結果錶明,模糊控製器能較好地實現鐉鑤機的導航,與傳統控製方法相比,提高瞭繫統抗外部榦擾能力和內部參數變化的魯棒性,改善瞭動態特性.
위료실현시각도항선포궤대도항기준선적근종,근거시각도항선포궤대상복잡,작업배경존재불학정인소、대상본신존재비선성화대시체적특점,채용모호공제방법대선포궤진행도항；수선대기공제방법진행료연구분석,연후설계료시각도항선포궤적모호공제기,최후재MATLAB배경하대공제기성능진행료방진분석,결과표명,모호공제기능교호지실현선포궤적도항,여전통공제방법상비,제고료계통항외부간우능력화내부삼수변화적로봉성,개선료동태특성.
