济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2005年
3期
239-241
,共3页
曹爱增%石兴广%刘峰%李金屏
曹愛增%石興廣%劉峰%李金屏
조애증%석흥엄%류봉%리금병
模式识别与智能系统%机器人足球%人工神经网络%YUV
模式識彆與智能繫統%機器人足毬%人工神經網絡%YUV
모식식별여지능계통%궤기인족구%인공신경망락%YUV
针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类.在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类.
針對機器人足毬比賽中機器人識彆的實時性要求,在基于YUV色綵空間上,提齣採用混閤方法進行顏色分類.在確定種子點時,採用閾值法,而在隊員識彆時採用人工神經網絡通過訓練得到一箇顏色分類器進行分類,通過實驗,能夠較準確地對機器人足毬涉及的顏色進行分類.
침대궤기인족구비새중궤기인식별적실시성요구,재기우YUV색채공간상,제출채용혼합방법진행안색분류.재학정충자점시,채용역치법,이재대원식별시채용인공신경망락통과훈련득도일개안색분류기진행분류,통과실험,능구교준학지대궤기인족구섭급적안색진행분류.
