石油化工高等学校学报
石油化工高等學校學報
석유화공고등학교학보
JOURNAL OF PETROCHEMICAL UNIVERSITIES
2006年
2期
64-66,88
,共4页
油罐清洗%移动机构%磁吸附%受力分析
油罐清洗%移動機構%磁吸附%受力分析
유관청세%이동궤구%자흡부%수력분석
根据油罐清洗的要求和油罐壁面的特点,采用磁吸附三维移动方式,设计了油罐清洗装件--移动机构.在对移动机构的静态和动态进行受力分析的基础上,确定了单个磁性吸附块的最小吸力参数.移动机构具有两大功能,即吸附功能和移动功能.设计中采用磁吸技术实现吸附功能,采用类似脚步行走的方式实现移动功能.在移动过程中,每4块磁1组,保证始终有4块磁与壁面处于良好的吸附状态,从而保证移动机构能可靠地吸附在罐面上.试验结果表明,该移动机构具有行走稳定,负载能力强的特点,适合在油罐中作业.
根據油罐清洗的要求和油罐壁麵的特點,採用磁吸附三維移動方式,設計瞭油罐清洗裝件--移動機構.在對移動機構的靜態和動態進行受力分析的基礎上,確定瞭單箇磁性吸附塊的最小吸力參數.移動機構具有兩大功能,即吸附功能和移動功能.設計中採用磁吸技術實現吸附功能,採用類似腳步行走的方式實現移動功能.在移動過程中,每4塊磁1組,保證始終有4塊磁與壁麵處于良好的吸附狀態,從而保證移動機構能可靠地吸附在罐麵上.試驗結果錶明,該移動機構具有行走穩定,負載能力彊的特點,適閤在油罐中作業.
근거유관청세적요구화유관벽면적특점,채용자흡부삼유이동방식,설계료유관청세장건--이동궤구.재대이동궤구적정태화동태진행수력분석적기출상,학정료단개자성흡부괴적최소흡력삼수.이동궤구구유량대공능,즉흡부공능화이동공능.설계중채용자흡기술실현흡부공능,채용유사각보행주적방식실현이동공능.재이동과정중,매4괴자1조,보증시종유4괴자여벽면처우량호적흡부상태,종이보증이동궤구능가고지흡부재관면상.시험결과표명,해이동궤구구유행주은정,부재능력강적특점,괄합재유관중작업.
