西北农林科技大学学报（自然科学版）
西北農林科技大學學報（自然科學版）
서북농림과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHWEST SCI-TECH UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND FORESTRY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
8期
202-206
,共5页
RBF%神经网络%下游常水位%渠道输水%自动控制
RBF%神經網絡%下遊常水位%渠道輸水%自動控製
RBF%신경망락%하유상수위%거도수수%자동공제
针对传统渠道输水PID控制方法响应速度慢、超调量大、参数不能在线自调整的不足,根据RBF神经网络和渠道输水特点,提出了将传统渠道下游常水位输水PID控制和RBF人工神经网络结合的输水控制方法,使输水控制具有自学习、自适应、容错性和鲁棒性.推导了RBF网络整定PID输水控制调节器的算法.仿真结果表明,基于RBF网络的PID输水控制方法,能够通过不断学习自动调整控制参数,使输水控制过程超调量小、响应速度快,具有不需要特意选择或计算控制参数的特点.因此,基于RBF神经网络的参数非线性PID控制更适合进行渠道输水这样高度非线性系统的实时控制过程.
針對傳統渠道輸水PID控製方法響應速度慢、超調量大、參數不能在線自調整的不足,根據RBF神經網絡和渠道輸水特點,提齣瞭將傳統渠道下遊常水位輸水PID控製和RBF人工神經網絡結閤的輸水控製方法,使輸水控製具有自學習、自適應、容錯性和魯棒性.推導瞭RBF網絡整定PID輸水控製調節器的算法.倣真結果錶明,基于RBF網絡的PID輸水控製方法,能夠通過不斷學習自動調整控製參數,使輸水控製過程超調量小、響應速度快,具有不需要特意選擇或計算控製參數的特點.因此,基于RBF神經網絡的參數非線性PID控製更適閤進行渠道輸水這樣高度非線性繫統的實時控製過程.
침대전통거도수수PID공제방법향응속도만、초조량대、삼수불능재선자조정적불족,근거RBF신경망락화거도수수특점,제출료장전통거도하유상수위수수PID공제화RBF인공신경망락결합적수수공제방법,사수수공제구유자학습、자괄응、용착성화로봉성.추도료RBF망락정정PID수수공제조절기적산법.방진결과표명,기우RBF망락적PID수수공제방법,능구통과불단학습자동조정공제삼수,사수수공제과정초조량소、향응속도쾌,구유불수요특의선택혹계산공제삼수적특점.인차,기우RBF신경망락적삼수비선성PID공제경괄합진행거도수수저양고도비선성계통적실시공제과정.
