西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
3期
536-541
,共6页
陆陶荣%朱林户%李德芳%柳宏杰%夏文俊
陸陶榮%硃林戶%李德芳%柳宏傑%夏文俊
륙도영%주림호%리덕방%류굉걸%하문준
粒子滤波%集群智能%人工鱼群算法%Kullback信息
粒子濾波%集群智能%人工魚群算法%Kullback信息
입자려파%집군지능%인공어군산법%Kullback신식
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波.
將集群智能思想引入粒子濾波,提齣一種新穎的基于人工魚群算法的粒子濾波器.該算法利用人工魚群算法中覓食行為和聚群行為的交替,使得先驗粒子不斷嚮高似然域移動,從而改善粒子分佈,提高估計精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行為產生的粒子分佈與似然分佈的差彆,通過迭代髮現Kullback信息是遞減的,從而證明該算法是閤理的.倣真實驗證明,這種算法是一種有效的粒子濾波算法,其濾波性能優于擴展卡爾曼濾波和常規粒子濾波.
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