北京工商大学学报（自然科学版）
北京工商大學學報（自然科學版）
북경공상대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2009年
1期
21-24
,共4页
赵东洋%辛洪兵%陈美钰%李颖%林立
趙東洋%辛洪兵%陳美鈺%李穎%林立
조동양%신홍병%진미옥%리영%림립
并联机器人%控制系统%设计
併聯機器人%控製繫統%設計
병련궤기인%공제계통%설계
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.
介紹瞭平麵五桿併聯機器人控製繫統設計,控製繫統採用PC機為上位機、MC206X運動控製器為下位機的硬件結構和基于Windows操作繫統的Motion Perfect2的軟件繫統.此控製繫統由兩箇伺服電機驅動五桿機構,使平麵五桿併聯機器人具有更大的柔性和應用潛力.
개소료평면오간병련궤기인공제계통설계,공제계통채용PC궤위상위궤、MC206X운동공제기위하위궤적경건결구화기우Windows조작계통적Motion Perfect2적연건계통.차공제계통유량개사복전궤구동오간궤구,사평면오간병련궤기인구유경대적유성화응용잠력.
