甘肃科学学报
甘肅科學學報
감숙과학학보
JOURNAL OF GANSU SCIENCES
2009年
3期
88-93
,共6页
主动容错控制%数据驱动%多模型%预测控制
主動容錯控製%數據驅動%多模型%預測控製
주동용착공제%수거구동%다모형%예측공제
针对非线性系统提出了一种基于动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制方法,使系统对已知故障容错的同时,利用动态数据驱动对模型的补充,实现了对未知故障的主动容错.该方法首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据系统对性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,直接调用动态模型库中已有的模型,并采用经局部线性化近似预测控制算法计算控制律;当系统发生未知故障时,则选用模型库中最接近当前运行模式的模型进行故障过程的过渡容错控制,并以动态数据5步补充循环算法,快速建立该未知故障的LS-SVM模型,进而利用新模型实现系统对未知故障的主动容错.并以一非线性系统仿真实例验证了所述方法的可行性和有效性.
針對非線性繫統提齣瞭一種基于動態數據驅動的LS-SVM多模型預測主動容錯控製方法,使繫統對已知故障容錯的同時,利用動態數據驅動對模型的補充,實現瞭對未知故障的主動容錯.該方法首先基于LS-SVM建立繫統正常或已知故障模式的動態模型庫,實際運行時依據繫統對性能容忍度指標和模型失配度指標的實時計算分析,判斷繫統所處的運行模式,噹繫統髮生已知故障時,直接調用動態模型庫中已有的模型,併採用經跼部線性化近似預測控製算法計算控製律;噹繫統髮生未知故障時,則選用模型庫中最接近噹前運行模式的模型進行故障過程的過渡容錯控製,併以動態數據5步補充循環算法,快速建立該未知故障的LS-SVM模型,進而利用新模型實現繫統對未知故障的主動容錯.併以一非線性繫統倣真實例驗證瞭所述方法的可行性和有效性.
침대비선성계통제출료일충기우동태수거구동적LS-SVM다모형예측주동용착공제방법,사계통대이지고장용착적동시,이용동태수거구동대모형적보충,실현료대미지고장적주동용착.해방법수선기우LS-SVM건립계통정상혹이지고장모식적동태모형고,실제운행시의거계통대성능용인도지표화모형실배도지표적실시계산분석,판단계통소처적운행모식,당계통발생이지고장시,직접조용동태모형고중이유적모형,병채용경국부선성화근사예측공제산법계산공제률;당계통발생미지고장시,칙선용모형고중최접근당전운행모식적모형진행고장과정적과도용착공제,병이동태수거5보보충순배산법,쾌속건립해미지고장적LS-SVM모형,진이이용신모형실현계통대미지고장적주동용착.병이일비선성계통방진실례험증료소술방법적가행성화유효성.
