控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
2期
179-184
,共6页
非线性控制系统%临界状态%李雅普诺夫函数%局部光滑镇定
非線性控製繫統%臨界狀態%李雅普諾伕函數%跼部光滑鎮定
비선성공제계통%림계상태%리아보낙부함수%국부광활진정
讨论三维仿射非线件控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件,示例说明该方法是有效的.
討論三維倣射非線件控製繫統,在具有零和一對共軛純虛數特徵值的臨界狀態下的跼部光滑鎮定性.首先,應用非奇異線性狀態變換和時間呎度變換,將繫統轉化成標準形式.之後,運用形式級數法的思想和擴展正則判彆函數法,構造多組線性方程組,給齣確定光滑控製律和閉環繫統李雅普諾伕函數的一種方法,從而得到該標準化繫統跼部光滑鎮定的充分條件,示例說明該方法是有效的.
토론삼유방사비선건공제계통,재구유령화일대공액순허수특정치적림계상태하적국부광활진정성.수선,응용비기이선성상태변환화시간척도변환,장계통전화성표준형식.지후,운용형식급수법적사상화확전정칙판별함수법,구조다조선성방정조,급출학정광활공제률화폐배계통리아보낙부함수적일충방법,종이득도해표준화계통국부광활진정적충분조건,시례설명해방법시유효적.
