应用声学
應用聲學
응용성학
APPLIED ACOUSTICS
2011年
4期
282-287
,共6页
多基阵%机动目标被动跟踪%最小二乘法%交互多模型算法
多基陣%機動目標被動跟蹤%最小二乘法%交互多模型算法
다기진%궤동목표피동근종%최소이승법%교호다모형산법
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题.仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度.
由多部聲納基陣穫取的方位信息對水中機動目標的跟蹤實質上是一箇非線性狀態估計問題,文中首先依據各基陣的方位信息,採用最小二乘法得到目標位置在各採樣時刻的初步估計,然後將其作為測量值用于交互多模型算法(IMM)併結閤線性卡爾曼濾波(KF)得到目標運動速度和軌跡,避免瞭應用非線性估計算法直接進行多箇方位數據融閤過程中存在的各種問題.倣真結果錶明這一算法簡便,與雙基陣純方位機動目標被動跟蹤相比具有較快的收斂速度和較高的跟蹤精度.
유다부성납기진획취적방위신식대수중궤동목표적근종실질상시일개비선성상태고계문제,문중수선의거각기진적방위신식,채용최소이승법득도목표위치재각채양시각적초보고계,연후장기작위측량치용우교호다모형산법(IMM)병결합선성잡이만려파(KF)득도목표운동속도화궤적,피면료응용비선성고계산법직접진행다개방위수거융합과정중존재적각충문제.방진결과표명저일산법간편,여쌍기진순방위궤동목표피동근종상비구유교쾌적수렴속도화교고적근종정도.
