微纳电子技术
微納電子技術
미납전자기술
MICRONANOELECTRONIC TECHNOLOGY
2012年
1期
50-55
,共6页
李长森%郭海雷%谷岩%肖龙
李長森%郭海雷%穀巖%肖龍
리장삼%곽해뢰%곡암%초룡
微机电系统(MEMS)%微惯性组合%误差补偿%标定%静态误差模型
微機電繫統(MEMS)%微慣性組閤%誤差補償%標定%靜態誤差模型
미궤전계통(MEMS)%미관성조합%오차보상%표정%정태오차모형
安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源,这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90％以上.通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析,构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型.该模型是一种基于线性模型的改进型模型,模型复杂度低,按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出,用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中.并且,通过对模型深入分析,巧妙设计标定方法,大大简化了该模型的标定步骤,使模型参数的获取更为方便.为了论证模型正确性,进行了标定实验,实验结果表明模型是切实可靠的.
安裝誤差和溫度是MEMS微慣性組閤的主要誤差源,這兩種因素所引起的誤差通常佔繫統總誤差的90％以上.通過對微慣性組閤的安裝誤差及溫度因素的影響進行深入分析,構建瞭一種適用于低成本導航微慣性組閤靜態誤差補償模型.該模型是一種基于線性模型的改進型模型,模型複雜度低,按實驗標定方法穫取模型參數後可實時計算慣組輸齣,用于對MEMS微慣性組閤實時性要求高的環境中.併且,通過對模型深入分析,巧妙設計標定方法,大大簡化瞭該模型的標定步驟,使模型參數的穫取更為方便.為瞭論證模型正確性,進行瞭標定實驗,實驗結果錶明模型是切實可靠的.
안장오차화온도시MEMS미관성조합적주요오차원,저량충인소소인기적오차통상점계통총오차적90％이상.통과대미관성조합적안장오차급온도인소적영향진행심입분석,구건료일충괄용우저성본도항미관성조합정태오차보상모형.해모형시일충기우선성모형적개진형모형,모형복잡도저,안실험표정방법획취모형삼수후가실시계산관조수출,용우대MEMS미관성조합실시성요구고적배경중.병차,통과대모형심입분석,교묘설계표정방법,대대간화료해모형적표정보취,사모형삼수적획취경위방편.위료론증모형정학성,진행료표정실험,실험결과표명모형시절실가고적.
