组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
1期
43-46
,共4页
何帆%邬义杰%谭雯%张雷
何帆%鄔義傑%譚雯%張雷
하범%오의걸%담문%장뢰
超磁致伸缩执行器%温控%串级控制%PID%遗传算法%参数优化
超磁緻伸縮執行器%溫控%串級控製%PID%遺傳算法%參數優化
초자치신축집행기%온공%천급공제%PID%유전산법%삼수우화
为减少温度对超磁致伸缩执行器(GMA)输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制.通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案.采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整定.仿真结果表明,遗传算法优化得到的GMM温度阶跃响应曲线的调节时间和超调量指标均优于单纯形法优化后的响应曲线指标.而在GMA温控平台上的试验结果表明,串级PID控制获得的GMM温度阶跃响应调节时间513.2s,超调量2.75％,温控精度可达±0.1℃,控制效果远远优于单环控制.
為減少溫度對超磁緻伸縮執行器(GMA)輸齣位移的影響,採用串級PID控製策略對GMA進行精確溫度全閉環控製.通過熱平衡方程推導瞭GMA的傳熱學數學模型,併建立瞭串級PID控製策略的實施方案.採用遺傳算法對串級PID控製器進行PID參數優化整定.倣真結果錶明,遺傳算法優化得到的GMM溫度階躍響應麯線的調節時間和超調量指標均優于單純形法優化後的響應麯線指標.而在GMA溫控平檯上的試驗結果錶明,串級PID控製穫得的GMM溫度階躍響應調節時間513.2s,超調量2.75％,溫控精度可達±0.1℃,控製效果遠遠優于單環控製.
위감소온도대초자치신축집행기(GMA)수출위이적영향,채용천급PID공제책략대GMA진행정학온도전폐배공제.통과열평형방정추도료GMA적전열학수학모형,병건립료천급PID공제책략적실시방안.채용유전산법대천급PID공제기진행PID삼수우화정정.방진결과표명,유전산법우화득도적GMM온도계약향응곡선적조절시간화초조량지표균우우단순형법우화후적향응곡선지표.이재GMA온공평태상적시험결과표명,천급PID공제획득적GMM온도계약향응조절시간513.2s,초조량2.75％,온공정도가체±0.1℃,공제효과원원우우단배공제.
