计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
5期
322-325,399
,共5页
张梦妮%李岁劳%黄晶%郭强
張夢妮%李歲勞%黃晶%郭彊
장몽니%리세로%황정%곽강
自主式车载导航%可观测性分析%分段式定常系统%奇异值分解
自主式車載導航%可觀測性分析%分段式定常繫統%奇異值分解
자주식차재도항%가관측성분석%분단식정상계통%기이치분해
为了解决SINS/GPS组合导航系统信号易受干扰和导航精度爱影响的问题,设计了一种SINS/OD/电子地图组合的自主式车载导航系统.利用电子地图提供的位置信息和里程仪提供的速度信息,设计kalman滤波器;并在分段式定常系统模型(PWCS)的基础上,采用奇异值分解法对系统的可观测性进行了分析,研究了系统在静止、匀速和转弯三种不同机动条件下的可观测性,得出一些具有实用价值的结论.仿真结果表明:对系统的可观测性分析结果有效,提高了组合导航系统的精度,并为载体在导航中最佳机动方案的选择提供了理论依据.
為瞭解決SINS/GPS組閤導航繫統信號易受榦擾和導航精度愛影響的問題,設計瞭一種SINS/OD/電子地圖組閤的自主式車載導航繫統.利用電子地圖提供的位置信息和裏程儀提供的速度信息,設計kalman濾波器;併在分段式定常繫統模型(PWCS)的基礎上,採用奇異值分解法對繫統的可觀測性進行瞭分析,研究瞭繫統在靜止、勻速和轉彎三種不同機動條件下的可觀測性,得齣一些具有實用價值的結論.倣真結果錶明:對繫統的可觀測性分析結果有效,提高瞭組閤導航繫統的精度,併為載體在導航中最佳機動方案的選擇提供瞭理論依據.
위료해결SINS/GPS조합도항계통신호역수간우화도항정도애영향적문제,설계료일충SINS/OD/전자지도조합적자주식차재도항계통.이용전자지도제공적위치신식화리정의제공적속도신식,설계kalman려파기;병재분단식정상계통모형(PWCS)적기출상,채용기이치분해법대계통적가관측성진행료분석,연구료계통재정지、균속화전만삼충불동궤동조건하적가관측성,득출일사구유실용개치적결론.방진결과표명:대계통적가관측성분석결과유효,제고료조합도항계통적정도,병위재체재도항중최가궤동방안적선택제공료이론의거.
