仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
8期
1800-1805
,共6页
庞鸿锋%潘孟春%陈棣湘%罗诗途%罗飞路
龐鴻鋒%潘孟春%陳棣湘%囉詩途%囉飛路
방홍봉%반맹춘%진체상%라시도%라비로
三轴磁强计%无迹卡尔曼滤波%总量误差%分量误差%重复性%质子磁力仪
三軸磁彊計%無跡卡爾曼濾波%總量誤差%分量誤差%重複性%質子磁力儀
삼축자강계%무적잡이만려파%총량오차%분량오차%중복성%질자자력의
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正.采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正.仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致.校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84nT、1.96 nT、1.72 nT.而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度.实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度.
採用無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)磁彊計模型參數估計方法,提齣對三軸磁彊計的總量及分量誤差進行校正.採用高精度質子磁力儀提供磁場基準值,藉助無磁轉檯實現磁彊計全方位轉動,對一款DM-050三軸磁彊計進行瞭參數估計,併將參數估計值運用到總量和分量校正.倣真結果錶明,參數估計值與磁彊計實際參數值一緻.校正後,磁彊計總量誤差從427.9 nT減少到2.06nT;X、Y、Z軸分量誤差分彆減少到1.84nT、1.96 nT、1.72 nT.而且證明瞭UKF對磁彊計模型參數估計的重複性良好,併研究瞭譟聲幅度大小對UKF的性能影響程度.實驗結果錶明,磁彊計誤差從114.94 nT減少到14.47 nT,錶明該方法能有效提高磁彊計測量精度.
채용무적잡이만려파(unscented Kalman filter,UKF)자강계모형삼수고계방법,제출대삼축자강계적총량급분량오차진행교정.채용고정도질자자력의제공자장기준치,차조무자전태실현자강계전방위전동,대일관DM-050삼축자강계진행료삼수고계,병장삼수고계치운용도총량화분량교정.방진결과표명,삼수고계치여자강계실제삼수치일치.교정후,자강계총량오차종427.9 nT감소도2.06nT;X、Y、Z축분량오차분별감소도1.84nT、1.96 nT、1.72 nT.이차증명료UKF대자강계모형삼수고계적중복성량호,병연구료조성폭도대소대UKF적성능영향정도.실험결과표명,자강계오차종114.94 nT감소도14.47 nT,표명해방법능유효제고자강계측량정도.
