重庆工学院学报
重慶工學院學報
중경공학원학보
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
5期
15-18,50
,共5页
王磊%佘翊妮%孟彬%沈季胜
王磊%佘翊妮%孟彬%瀋季勝
왕뢰%사익니%맹빈%침계성
主动悬架%在线辩识%RBF网络%单神经元
主動懸架%在線辯識%RBF網絡%單神經元
주동현가%재선변식%RBF망락%단신경원
建立了汽车悬架的两自由度1/4车数学模型,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法,并将这种控制策略应用于汽车主动悬架1/4车模型.仿真是在Windows2000环境下用仿真软件Matlab6.1+Simuhink进行的.仿真结果表明,这种控制策略能有效降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值,改善了乘坐的舒适性.
建立瞭汽車懸架的兩自由度1/4車數學模型,提齣瞭一種基于RBF神經網絡在線辨識的單神經元PID自適應控製方法,介紹瞭RBF網絡在線辨識、單神經元PID控製器和控製算法,併將這種控製策略應用于汽車主動懸架1/4車模型.倣真是在Windows2000環境下用倣真軟件Matlab6.1+Simuhink進行的.倣真結果錶明,這種控製策略能有效降低車身加速度的均方根值和懸架動撓度的均方根值,改善瞭乘坐的舒適性.
건립료기차현가적량자유도1/4차수학모형,제출료일충기우RBF신경망락재선변식적단신경원PID자괄응공제방법,개소료RBF망락재선변식、단신경원PID공제기화공제산법,병장저충공제책략응용우기차주동현가1/4차모형.방진시재Windows2000배경하용방진연건Matlab6.1+Simuhink진행적.방진결과표명,저충공제책략능유효강저차신가속도적균방근치화현가동뇨도적균방근치,개선료승좌적서괄성.
