中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
160-164
,共5页
光学陀螺%旋转式惯导系统%标度因数%自动补偿%误差分析
光學陀螺%鏇轉式慣導繫統%標度因數%自動補償%誤差分析
광학타라%선전식관도계통%표도인수%자동보상%오차분석
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高.从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论.分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差; 为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案.
鏇轉式慣導繫統的標度因數誤差效應理論分析關繫繫統的設計和精度的提高.從鏇轉式慣導繫統的誤差傳播方程齣髮,推導瞭光學陀螺鏇轉式慣導繫統中由于標度因數誤差引起的數學平檯角度誤差錶達式,併以此為基礎,分析瞭非對稱性標度因數誤差的自動補償效應、地毬自轉與對稱性標度因數誤差的耦閤效應、轉軸方嚮上的標度因數誤差效應等現象,最後得到瞭要減小或者消除這些誤差效應所應該註意的原則和結論.分析錶明,閤適的雙軸轉動方案能夠補償全部三箇陀螺的非對稱性標度因數誤差;採用三軸或者三軸以上的轉軸,能消除對稱性標度因數誤差與地毬自轉耦閤引起的導航誤差; 為防止對稱性標度因數誤差和轉位運動耦閤而引起的大的導航誤差,應採用正反轉相結閤方案.
선전식관도계통적표도인수오차효응이론분석관계계통적설계화정도적제고.종선전식관도계통적오차전파방정출발,추도료광학타라선전식관도계통중유우표도인수오차인기적수학평태각도오차표체식,병이차위기출,분석료비대칭성표도인수오차적자동보상효응、지구자전여대칭성표도인수오차적우합효응、전축방향상적표도인수오차효응등현상,최후득도료요감소혹자소제저사오차효응소응해주의적원칙화결론.분석표명,합괄적쌍축전동방안능구보상전부삼개타라적비대칭성표도인수오차;채용삼축혹자삼축이상적전축,능소제대칭성표도인수오차여지구자전우합인기적도항오차; 위방지대칭성표도인수오차화전위운동우합이인기적대적도항오차,응채용정반전상결합방안.
