控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
62-66
,共5页
网络化控制系统%容错控制%动态输出反馈
網絡化控製繫統%容錯控製%動態輸齣反饋
망락화공제계통%용착공제%동태수출반궤
研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型.采用动态输出反馈控制策略,针对网络化控制系统的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,应用Lya-punov稳定性理论和LMI方法.推证出了当执行器或传感器发生更一般故障时网络化控制系统具有鲁棒完整性的充分条件.并给出了通过求解线性矩阵不等式求取容错控制器的设计方法,最后用仿真实例验证了此方法的可行性和有效性.
研究瞭一類具有時延不確定性的網絡化控製繫統的魯棒容錯控製問題.針對以往控製器大多採用狀態反饋的形式,而對功能和結構複雜的網絡化控製繫統全部狀態往往難于測取,因而狀態反饋形式的控製器在應用中會受到限製,完整性問題的結果也主要基于0-1故障模型.採用動態輸齣反饋控製策略,針對網絡化控製繫統的時延和不同步對繫統產生的影響,基于將時延的不確定性轉換為繫統狀態方程繫數矩陣不確定性的NCS模型,應用Lya-punov穩定性理論和LMI方法.推證齣瞭噹執行器或傳感器髮生更一般故障時網絡化控製繫統具有魯棒完整性的充分條件.併給齣瞭通過求解線性矩陣不等式求取容錯控製器的設計方法,最後用倣真實例驗證瞭此方法的可行性和有效性.
연구료일류구유시연불학정성적망락화공제계통적로봉용착공제문제.침대이왕공제기대다채용상태반궤적형식,이대공능화결구복잡적망락화공제계통전부상태왕왕난우측취,인이상태반궤형식적공제기재응용중회수도한제,완정성문제적결과야주요기우0-1고장모형.채용동태수출반궤공제책략,침대망락화공제계통적시연화불동보대계통산생적영향,기우장시연적불학정성전환위계통상태방정계수구진불학정성적NCS모형,응용Lya-punov은정성이론화LMI방법.추증출료당집행기혹전감기발생경일반고장시망락화공제계통구유로봉완정성적충분조건.병급출료통과구해선성구진불등식구취용착공제기적설계방법,최후용방진실례험증료차방법적가행성화유효성.
