智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2011年
1期
13-27
,共15页
吴军%徐昕%连传强%贺汉根
吳軍%徐昕%連傳彊%賀漢根
오군%서흔%련전강%하한근
多机器人系统%协作协调%系统构建%优化控制%环境感知%实验平台
多機器人繫統%協作協調%繫統構建%優化控製%環境感知%實驗平檯
다궤기인계통%협작협조%계통구건%우화공제%배경감지%실험평태
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望.
協作多機器人繫統是近年來機器人研究的熱點,具有良好的應用前景.針對開展相關研究的迫切需要,總結瞭協作多機器人繫統研究的國內外髮展現狀,併分彆對無意識協作的倣生多機器人繫統和有意識協作的異構多機器人繫統研究進行論述.重點從繫統構建和優化控製的宏觀角度齣髮,對有意識協作異構多機器人繫統的體繫結構、環境感知以及優化控製3箇方麵的研究進展分彆展開論述;對典型的多機器人驗證任務和軟硬件實驗平檯進行瞭總結;最後對協作多機器人繫統的研究方嚮進行瞭展望.
협작다궤기인계통시근년래궤기인연구적열점,구유량호적응용전경.침대개전상관연구적박절수요,총결료협작다궤기인계통연구적국내외발전현상,병분별대무의식협작적방생다궤기인계통화유의식협작적이구다궤기인계통연구진행논술.중점종계통구건화우화공제적굉관각도출발,대유의식협작이구다궤기인계통적체계결구、배경감지이급우화공제3개방면적연구진전분별전개논술;대전형적다궤기인험증임무화연경건실험평태진행료총결;최후대협작다궤기인계통적연구방향진행료전망.
