三峡大学学报（自然科学版）
三峽大學學報（自然科學版）
삼협대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2011年
2期
79-84
,共6页
丁昌鹏%张屹%张虎%王盈
丁昌鵬%張屹%張虎%王盈
정창붕%장흘%장호%왕영
深井救援%机械手%机构设计
深井救援%機械手%機構設計
심정구원%궤계수%궤구설계
救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果.
救援設備的性能特點直接影響救援的效率和成功率,針對深井掉人事故的救援問題,提齣瞭一種快速、高成功率的深井救援機械手代替消防人員實施井下營救.描述瞭機械手的總體設計方案,設計瞭機械手的定位、調位和夾持3箇主要機構,闡述瞭井下人員在不同狀態下機械手的工作過程,該機械手豐富瞭深井救援裝備的研究成果.
구원설비적성능특점직접영향구원적효솔화성공솔,침대심정도인사고적구원문제,제출료일충쾌속、고성공솔적심정구원궤계수대체소방인원실시정하영구.묘술료궤계수적총체설계방안,설계료궤계수적정위、조위화협지3개주요궤구,천술료정하인원재불동상태하궤계수적공작과정,해궤계수봉부료심정구원장비적연구성과.
