机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
4期
448-452
,共5页
张军高%何永义%方明伦%冯肖维
張軍高%何永義%方明倫%馮肖維
장군고%하영의%방명륜%풍초유
蚁群算法%多服务机器人%路径规划
蟻群算法%多服務機器人%路徑規劃
의군산법%다복무궤기인%로경규화
为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进.对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义进行了研究.对应用到多服务机器人系统的基本蚁群算法提出了几种改进的策略,并对改进的蚁群算法应用到多服务机器人系统进行路径规划的具体实现过程进行了研究,通过仿真和试验,具体的分析了该方法在多服务机器人系统实验平台的应用.研究结果表明,该方法能解决多服务机器人的路径规划问题,并具有良好的效果.
為解決多服務機器人全跼路徑規劃的問題,將基本蟻群算法應用到多服務機器人全跼路徑規劃上,併對基本的蟻群算法作瞭改進.對基于算法的多服務機器人繫統的構成進行瞭描述,接著對多服務機器人繫統環境的錶示方法及算法中對應問題的描述和定義進行瞭研究.對應用到多服務機器人繫統的基本蟻群算法提齣瞭幾種改進的策略,併對改進的蟻群算法應用到多服務機器人繫統進行路徑規劃的具體實現過程進行瞭研究,通過倣真和試驗,具體的分析瞭該方法在多服務機器人繫統實驗平檯的應用.研究結果錶明,該方法能解決多服務機器人的路徑規劃問題,併具有良好的效果.
위해결다복무궤기인전국로경규화적문제,장기본의군산법응용도다복무궤기인전국로경규화상,병대기본적의군산법작료개진.대기우산법적다복무궤기인계통적구성진행료묘술,접착대다복무궤기인계통배경적표시방법급산법중대응문제적묘술화정의진행료연구.대응용도다복무궤기인계통적기본의군산법제출료궤충개진적책략,병대개진적의군산법응용도다복무궤기인계통진행로경규화적구체실현과정진행료연구,통과방진화시험,구체적분석료해방법재다복무궤기인계통실험평태적응용.연구결과표명,해방법능해결다복무궤기인적로경규화문제,병구유량호적효과.
