固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2011年
6期
693-697
,共5页
叶继坤%雷虎民%薛东风%李炯%邵雷
葉繼坤%雷虎民%薛東風%李炯%邵雷
협계곤%뢰호민%설동풍%리형%소뢰
制导%微分几何%曲率%比例导引%Liapunov函数
製導%微分幾何%麯率%比例導引%Liapunov函數
제도%미분궤하%곡솔%비례도인%Liapunov함수
基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律.论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法.其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导律稳定性进行理论证明推导.仿真结果表明,相对于比例导引,基于零化曲率的微分几何制导律具有较高的制导精度,弹道较为平直,末端弹道曲率变化率趋近于零,克服了比例导引末端视线角速率发散的情况,降低了执行机构的要求.
基于零化攔截器彈道麯率變化率的思想設計瞭一種微分幾何製導律.論文首先分析瞭彈目攔截的幾何三角形,以三角形形狀的不變性為基本思想確定攔截器的飛行方嚮,在伏雷內(Frenet)標架內得到攔截器的製導指令,併給齣每箇時刻攔截器飛行方嚮確定的迭代算法.其次結閤平麵幾何知識,通過構造李亞普諾伕(Liapunov)函數對設計的製導律穩定性進行理論證明推導.倣真結果錶明,相對于比例導引,基于零化麯率的微分幾何製導律具有較高的製導精度,彈道較為平直,末耑彈道麯率變化率趨近于零,剋服瞭比例導引末耑視線角速率髮散的情況,降低瞭執行機構的要求.
기우령화란절기탄도곡솔변화솔적사상설계료일충미분궤하제도률.논문수선분석료탄목란절적궤하삼각형,이삼각형형상적불변성위기본사상학정란절기적비행방향,재복뢰내(Frenet)표가내득도란절기적제도지령,병급출매개시각란절기비행방향학정적질대산법.기차결합평면궤하지식,통과구조리아보낙부(Liapunov)함수대설계적제도률은정성진행이론증명추도.방진결과표명,상대우비례도인,기우령화곡솔적미분궤하제도률구유교고적제도정도,탄도교위평직,말단탄도곡솔변화솔추근우령,극복료비례도인말단시선각속솔발산적정황,강저료집행궤구적요구.
