机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
5期
92-95
,共4页
转向缸%耐久试验%伺服加载%多余力%非线性PID
轉嚮缸%耐久試驗%伺服加載%多餘力%非線性PID
전향항%내구시험%사복가재%다여력%비선성PID
作为汽车车桥的组成部分,转向缸工作的可靠性对车桥性能以及车辆行驶的安全性有重要的影响,因此需要在转向缸的研制阶段进行耐久试验.本试验系统按照真实车桥尺寸和运动关系设计台架,利用伺服缸加载模拟轮胎载荷,设计了非线性PID控制器减小多余力的影响,通过计算机控制载荷谱,在没有车桥装置的情况下完成了转向缸的耐久试验.
作為汽車車橋的組成部分,轉嚮缸工作的可靠性對車橋性能以及車輛行駛的安全性有重要的影響,因此需要在轉嚮缸的研製階段進行耐久試驗.本試驗繫統按照真實車橋呎吋和運動關繫設計檯架,利用伺服缸加載模擬輪胎載荷,設計瞭非線性PID控製器減小多餘力的影響,通過計算機控製載荷譜,在沒有車橋裝置的情況下完成瞭轉嚮缸的耐久試驗.
작위기차차교적조성부분,전향항공작적가고성대차교성능이급차량행사적안전성유중요적영향,인차수요재전향항적연제계단진행내구시험.본시험계통안조진실차교척촌화운동관계설계태가,이용사복항가재모의륜태재하,설계료비선성PID공제기감소다여력적영향,통과계산궤공제재하보,재몰유차교장치적정황하완성료전향항적내구시험.