中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
725-729
,共5页
袁赣南%袁克非%张红伟%李宁
袁贛南%袁剋非%張紅偉%李寧
원공남%원극비%장홍위%리저
自适应联邦滤波%信息分配系数%自回归滑动平均模型%组合导航
自適應聯邦濾波%信息分配繫數%自迴歸滑動平均模型%組閤導航
자괄응련방려파%신식분배계수%자회귀활동평균모형%조합도항
以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法.通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能.将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40％,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74％和30.67％,说明该算法具有良好性能.
以信息源的視角審視聯邦濾波信息分配繫數的問題,提齣基于時間序列分析的自適應聯邦濾波算法.通過引入導航傳感器歷史數據作為信息基礎,以自迴歸滑動平均模型對其進行分析,使信息分配繫數與導航傳感器工作狀態和環境狀態相適應,提高繫統性能.將此算法應用于組閤導航繫統,通過倣真實驗對比,新的算法比經典聯邦濾波算法定位精度提高40％,比其他的自適應聯邦濾波算法位置誤差標準差、速度誤差標準差分彆平均提高19.74％和30.67％,說明該算法具有良好性能.
이신식원적시각심시련방려파신식분배계수적문제,제출기우시간서렬분석적자괄응련방려파산법.통과인입도항전감기역사수거작위신식기출,이자회귀활동평균모형대기진행분석,사신식분배계수여도항전감기공작상태화배경상태상괄응,제고계통성능.장차산법응용우조합도항계통,통과방진실험대비,신적산법비경전련방려파산법정위정도제고40％,비기타적자괄응련방려파산법위치오차표준차、속도오차표준차분별평균제고19.74％화30.67％,설명해산법구유량호성능.
