信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2012年
1期
39-46
,共8页
最大置信度%扩展搜索%概率多假设跟踪%多目标
最大置信度%擴展搜索%概率多假設跟蹤%多目標
최대치신도%확전수색%개솔다가설근종%다목표
针对混合运动模式下目标数量及目标运动速度范围等多项先验信息缺乏状况下的复杂航迹起始问题,提出一种基于最大置信度的多目标检测算法.该算法借鉴动态规划技术中的能量积累思想,并充分利用了传感器信号强度信息.在粗起始阶段利用扩展搜索算法生成候选航迹,并利用模型粗匹配的方法将候选航迹大致分为直线运动及曲线运动两种类型.在航迹确认阶段,采用基于信号强度信息的概率多假设跟踪算法,通过计算最优状态估计值获得量测点属于某一目标的最大置信度,并依据最大置信度确认目标量测.仿真实验结果表明,该方法实时性强,不仅能对多目标航迹准确起始,也可以有效避免概率多假设跟踪算法由于初值质量差而导致的错误跟踪现象.
針對混閤運動模式下目標數量及目標運動速度範圍等多項先驗信息缺乏狀況下的複雜航跡起始問題,提齣一種基于最大置信度的多目標檢測算法.該算法藉鑒動態規劃技術中的能量積纍思想,併充分利用瞭傳感器信號彊度信息.在粗起始階段利用擴展搜索算法生成候選航跡,併利用模型粗匹配的方法將候選航跡大緻分為直線運動及麯線運動兩種類型.在航跡確認階段,採用基于信號彊度信息的概率多假設跟蹤算法,通過計算最優狀態估計值穫得量測點屬于某一目標的最大置信度,併依據最大置信度確認目標量測.倣真實驗結果錶明,該方法實時性彊,不僅能對多目標航跡準確起始,也可以有效避免概率多假設跟蹤算法由于初值質量差而導緻的錯誤跟蹤現象.
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