机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
4期
42-45
,共4页
宫金良%张彦斐%胡光学%林于一
宮金良%張彥斐%鬍光學%林于一
궁금량%장언비%호광학%림우일
柔性机构%微定位%刚度%单元刚度矩阵
柔性機構%微定位%剛度%單元剛度矩陣
유성궤구%미정위%강도%단원강도구진
刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度.利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分.然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式.以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据.
剛度作為設計和評價全柔性機構的一箇重要指標,在很大程度上影響著全柔性機構的動態性能和定位精度.利用材料力學中的單元剛度矩陣原理,根據柔性機構的結構特點進行單元劃分.然後全麵攷慮機構中各單元的複雜變形,建立單元間的位移、力平衡方程,得到便于進行遞推運算的剛度錶達形式.以一種二維微動平檯為例,給齣瞭應用該方法的剛度分析過程,結果錶明理論計算接近有限元分析數據.
강도작위설계화평개전유성궤구적일개중요지표,재흔대정도상영향착전유성궤구적동태성능화정위정도.이용재료역학중적단원강도구진원리,근거유성궤구적결구특점진행단원화분.연후전면고필궤구중각단원적복잡변형,건립단원간적위이、력평형방정,득도편우진행체추운산적강도표체형식.이일충이유미동평태위례,급출료응용해방법적강도분석과정,결과표명이론계산접근유한원분석수거.
