农家科技（下旬刊）
農傢科技（下旬刊）
농가과기（하순간）
NONGJIA KEJI
2012年
3期
200
,共1页
李勇%徐鑫凯%张杰%甘锐利%龚颖强
李勇%徐鑫凱%張傑%甘銳利%龔穎彊
리용%서흠개%장걸%감예리%공영강
六自由度机械手%adams运动学分析%PID控制算法
六自由度機械手%adams運動學分析%PID控製算法
륙자유도궤계수%adams운동학분석%PID공제산법
本文通过在proe里对六自由度机械手模型进行三维建模,将模型导入adams进行运动学分析,在adams中初步建立PID控制算法,从而实现对机械手的运动进行控制,满足我们的控制要求.
本文通過在proe裏對六自由度機械手模型進行三維建模,將模型導入adams進行運動學分析,在adams中初步建立PID控製算法,從而實現對機械手的運動進行控製,滿足我們的控製要求.
본문통과재proe리대륙자유도궤계수모형진행삼유건모,장모형도입adams진행운동학분석,재adams중초보건립PID공제산법,종이실현대궤계수적운동진행공제,만족아문적공제요구.
