电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2004年
7期
86-89
,共4页
机器视觉%图像采集%图像处理%数字信号处理器
機器視覺%圖像採集%圖像處理%數字信號處理器
궤기시각%도상채집%도상처리%수자신호처리기
构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统.它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储.主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划.通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的.
構造瞭一種小型化、便攜式的機器人視覺處理繫統.它以TI的TMS320VC5416為中央處理器,配閤以視頻解碼芯片和大容量存儲器,完成圖像的採集、處理和存儲.主程序運行在DSP中,完成圖像預處、模式識彆等圖像處理算法,以搜尋目標物體,待找到後,應用遺傳算法進行路徑規劃.通過多次實驗,繫統都能達到預期的效果,說明繫統的設計方案是切實可行的.
구조료일충소형화、편휴식적궤기인시각처리계통.타이TI적TMS320VC5416위중앙처리기,배합이시빈해마심편화대용량존저기,완성도상적채집、처리화존저.주정서운행재DSP중,완성도상예처、모식식별등도상처리산법,이수심목표물체,대조도후,응용유전산법진행로경규화.통과다차실험,계통도능체도예기적효과,설명계통적설계방안시절실가행적.
