科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2008年
2期
328-332
,共5页
多传感器信息融合%加权观测融合%相关噪声%稳态Kalman滤波%渐近全局最优性
多傳感器信息融閤%加權觀測融閤%相關譟聲%穩態Kalman濾波%漸近全跼最優性
다전감기신식융합%가권관측융합%상관조성%은태Kalman려파%점근전국최우성
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(wLs)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性.因而,它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.一个跟踪系统数值仿真例子验证了它的功能等价性.
對于帶相關的輸入白譟聲和觀測白譟聲及相關觀測白譟聲的多傳感器線性離散定常隨機繫統,用加權最小二乘(wLs)法提齣瞭一種加權觀測融閤穩態Kalman濾波算法,併基于信息濾波器證明瞭它同集中式觀測融閤穩態Kalman濾波算法功能的等價性.因而,它具有漸近全跼最優性,且可減少計算負擔.一箇跟蹤繫統數值倣真例子驗證瞭它的功能等價性.
대우대상관적수입백조성화관측백조성급상관관측백조성적다전감기선성리산정상수궤계통,용가권최소이승(wLs)법제출료일충가권관측융합은태Kalman려파산법,병기우신식려파기증명료타동집중식관측융합은태Kalman려파산법공능적등개성.인이,타구유점근전국최우성,차가감소계산부담.일개근종계통수치방진례자험증료타적공능등개성.
