北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2008年
4期
9-12
,共4页
曹俊芳%蒋力培%邓双成%曹莹瑜%王保山
曹俊芳%蔣力培%鄧雙成%曹瑩瑜%王保山
조준방%장력배%산쌍성%조형유%왕보산
微波消融%医学扶持机器人%结构设计
微波消融%醫學扶持機器人%結構設計
미파소융%의학부지궤기인%결구설계
为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的"扶持机器人"."扶持机器人"主要包括机械臂,机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明.实验结果表明,该机器人在"超声引导经皮微波消融肝肿瘤"治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果.
為瞭解決超聲引導經皮微波消融肝腫瘤手術治療中由于人工扶持微波針影響臨床治療效果的難題,研製瞭超聲引導經皮微波消融肝腫瘤的"扶持機器人"."扶持機器人"主要包括機械臂,機械手及傳感跟蹤控製繫統等,筆者著重對其結構特點、動作原理、設計要點進行瞭分析與說明.實驗結果錶明,該機器人在"超聲引導經皮微波消融肝腫瘤"治療中對微波針的穩定扶持是安全、可行、有效的,它不僅減輕瞭醫生的勞動彊度和不必要的人力、物力資源的浪費,而且提高瞭整箇消融治療的效果.
위료해결초성인도경피미파소융간종류수술치료중유우인공부지미파침영향림상치료효과적난제,연제료초성인도경피미파소융간종류적"부지궤기인"."부지궤기인"주요포괄궤계비,궤계수급전감근종공제계통등,필자착중대기결구특점、동작원리、설계요점진행료분석여설명.실험결과표명,해궤기인재"초성인도경피미파소융간종류"치료중대미파침적은정부지시안전、가행、유효적,타불부감경료의생적노동강도화불필요적인력、물력자원적낭비,이차제고료정개소융치료적효과.
