空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
1期
3-6,35
,共5页
姿态控制%Fliess泛函展开式%解耦矩阵%输出跟踪
姿態控製%Fliess汎函展開式%解耦矩陣%輸齣跟蹤
자태공제%Fliess범함전개식%해우구진%수출근종
介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题.首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪.接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项.由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计.
介紹用Fliess汎函展開式研究航天器姿態控製問題.首先討論一步預測及多步預測下的姿態跟蹤.接著討論噹繫統的解耦矩陣滿秩時,在適噹反饋下,閉環繫統的Fliess汎函展開式具有有限項.由于航天器姿態動態方程具有非奇異解耦矩陣,有限項Fliess汎函展開式可以方便地應用于航天器姿態控製的在線設計.
개소용Fliess범함전개식연구항천기자태공제문제.수선토론일보예측급다보예측하적자태근종.접착토론당계통적해우구진만질시,재괄당반궤하,폐배계통적Fliess범함전개식구유유한항.유우항천기자태동태방정구유비기이해우구진,유한항Fliess범함전개식가이방편지응용우항천기자태공제적재선설계.
