CAJ | 학술논문

磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper, MRD)在结构振动半主动控制领域具有广泛的应用前景,半主动控制器设计和控制分析需要建立精确、简洁、通用的滞环阻尼力-速度(F-v)模型.在多组不同激励幅度、频率和控制电流下对MRD进行性能测试,在激励性质和控制电流变化时,MRD的输出阻尼力具有强滞环非线性特性和电流控制与滞环算子相分离的特性.针对非线性滞环双粘滞模型、现象模型、S型滞环模型和基于Sigmoid函数的通用滞环模型的优点与不足,提出MRD电流控制与滞环特性相分离的一般化模型,易于求解逆模型且有利于基于模型的高级控制器设计.引用已提出的基于Sigmoid函数的电流控制函数对典型模型进行修正,使其能准确适应控制电流的变化,并根据测试数据用最小二乘法辨识各修正模型的参数,在不同控制电流和激励性质下,将各修正模型的计算结果与测试结果进行比较,结果表明,各类修正模型均具有较高的准确性.
자류변조니기(Magneto-rheological damper, MRD)재결구진동반주동공제영역구유엄범적응용전경,반주동공제기설계화공제분석수요건립정학、간길、통용적체배조니력-속도(F-v)모형.재다조불동격려폭도、빈솔화공제전류하대MRD진행성능측시,재격려성질화공제전류변화시,MRD적수출조니력구유강체배비선성특성화전류공제여체배산자상분리적특성.침대비선성체배쌍점체모형、현상모형、S형체배모형화기우Sigmoid함수적통용체배모형적우점여불족,제출MRD전류공제여체배특성상분리적일반화모형,역우구해역모형차유리우기우모형적고급공제기설계.인용이제출적기우Sigmoid함수적전류공제함수대전형모형진행수정,사기능준학괄응공제전류적변화,병근거측시수거용최소이승법변식각수정모형적삼수,재불동공제전류화격려성질하,장각수정모형적계산결과여측시결과진행비교,결과표명,각류수정모형균구유교고적준학성.