机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
1期
53-57
,共5页
林砺宗%张松%王启春%李志豪
林礪宗%張鬆%王啟春%李誌豪
림려종%장송%왕계춘%리지호
四足步行机器人%步态规划%静态稳定性
四足步行機器人%步態規劃%靜態穩定性
사족보행궤기인%보태규화%정태은정성
通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
通過對各種步態詳細的分析和討論,得齣瞭穩定行走的最佳步態.為瞭得到穩定、易于控製的機器人繫統,研究和分析瞭四足機器人的靜態穩定性,併給齣瞭繫統穩定性的判斷方法.
통과대각충보태상세적분석화토론,득출료은정행주적최가보태.위료득도은정、역우공제적궤기인계통,연구화분석료사족궤기인적정태은정성,병급출료계통은정성적판단방법.
