液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2010年
6期
51-54
,共4页
自适应控制%参数辨识%极点配置
自適應控製%參數辨識%極點配置
자괄응공제%삼수변식%겁점배치
为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能,提出了基于极点配置自校正的控制算法.建立了被控系统数学模型,该系统存在严重的非线性,系统参数随工作点的变化而变化.通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数,使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配置到希望的位置,实现实时的自适应控制.实验研究表明,基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力.
為瞭提高比例流量閥控襬動氣缸鏇轉位置繫統性能,提齣瞭基于極點配置自校正的控製算法.建立瞭被控繫統數學模型,該繫統存在嚴重的非線性,繫統參數隨工作點的變化而變化.通過帶固定遺忘因子的最小二乘辨識算法在線辨識繫統參數,使用極點配置自校正的控製算法將被控繫統的極點配置到希望的位置,實現實時的自適應控製.實驗研究錶明,基于該控製策略的氣動鏇轉位置繫統具有較好的動態性能和跟蹤能力.
위료제고비례류량벌공파동기항선전위치계통성능,제출료기우겁점배치자교정적공제산법.건립료피공계통수학모형,해계통존재엄중적비선성,계통삼수수공작점적변화이변화.통과대고정유망인자적최소이승변식산법재선변식계통삼수,사용겁점배치자교정적공제산법장피공계통적겁점배치도희망적위치,실현실시적자괄응공제.실험연구표명,기우해공제책략적기동선전위치계통구유교호적동태성능화근종능력.
