数学杂志
數學雜誌
수학잡지
JOURNAL OF MATHEMATICS
2010年
4期
747-753
,共7页
广义系统%终端滑模控制%有限时间收敛%强能控
廣義繫統%終耑滑模控製%有限時間收斂%彊能控
엄의계통%종단활모공제%유한시간수렴%강능공
本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.
本文研究瞭線性廣義不確定繫統在滿足匹配條件下的終耑滑模控製的綜閤設計問題.利用變結構控製方法設計切換函數和終耑滑模控製器,穫得瞭在終耑滑模控製下,閉環繫統的模態在有限時間內到達平衡點的重要結果.剋服瞭傳統的變結構控製方法隻能保證閉環繫統的模態在平衡點漸近穩定,不能實現有限時間到達平衡點的缺點.舉例說明瞭設計方法的閤理性和有效性.
본문연구료선성엄의불학정계통재만족필배조건하적종단활모공제적종합설계문제.이용변결구공제방법설계절환함수화종단활모공제기,획득료재종단활모공제하,폐배계통적모태재유한시간내도체평형점적중요결과.극복료전통적변결구공제방법지능보증폐배계통적모태재평형점점근은정,불능실현유한시간도체평형점적결점.거례설명료설계방법적합이성화유효성.
