基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法
기우S-D분배적집중식다전감기불민려파산법
Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment
  • 万方数据
    电子科技大学学报 전자과기대학학보
    JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
    2010年 4期 542-545,569 ,共5页

    管旭军%芮国胜%周旭%张玉玲

    관욱군%예국성%주욱%장옥령

    多传感器多目标跟踪%非线性%S-D分配%不敏卡尔曼滤波 多傳感器多目標跟蹤%非線性%S-D分配%不敏卡爾曼濾波
    다전감기다목표근종%비선성%S-D분배%불민잡이만려파
    研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法.算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题.最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度.
    연구료비선성배경중적집중식다전감기다목표근종문제,제출료일충기우S-D분배적집중식다전감기불민려파산법.산법통과엄의S-D분배기술실현매개전감기중적량측여목표적수거관련,구득소유가능호련중적최가화분,연후안조순서다전감기연합개솔수거호련산법,의차처리최가화분중각전감기원우동일목표적량측,재차기출상통과불민잡이만려파(UKF)해결비선성계통중적목표근종문제.최후급출료해산법여MSJPDA/EKF산법적방진비교,결과표명해산법구유경고적은정성화근종정도.
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