光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
6期
27-31
,共5页
李丽%李平%杨明%郑宝庆%王滨海
李麗%李平%楊明%鄭寶慶%王濱海
리려%리평%양명%정보경%왕빈해
电力设备%异常检测%SIFT特征提取%单应矩阵%Mean Shift分割
電力設備%異常檢測%SIFT特徵提取%單應矩陣%Mean Shift分割
전력설비%이상검측%SIFT특정제취%단응구진%Mean Shift분할
基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法.该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准.在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域.实验证明该方法对于光照有较高的鲁棒性,且受匹配误差和拍摄角度偏差、位置偏差影响较小,能够有效的将变化区域提取.
基于電力設備巡檢機器人平檯,提齣瞭一種電力設備外觀異常檢測方法.該方法使用SIFT特徵點提取算法,進行特徵匹配,使用基于RANSAC的方法求解單應矩陣進行配準.在經過配準後,對像素的差值使用Mean Shift分割算法提取異常區域.實驗證明該方法對于光照有較高的魯棒性,且受匹配誤差和拍攝角度偏差、位置偏差影響較小,能夠有效的將變化區域提取.
기우전력설비순검궤기인평태,제출료일충전력설비외관이상검측방법.해방법사용SIFT특정점제취산법,진행특정필배,사용기우RANSAC적방법구해단응구진진행배준.재경과배준후,대상소적차치사용Mean Shift분할산법제취이상구역.실험증명해방법대우광조유교고적로봉성,차수필배오차화박섭각도편차、위치편차영향교소,능구유효적장변화구역제취.
