模糊系统与数学
模糊繫統與數學
모호계통여수학
FUZZY SYSTEMS AND MATHEMATICS
2011年
4期
120-128
,共9页
未知死区输入%滑模控制%分散控制J%高阶关联大系统%全局稳定
未知死區輸入%滑模控製%分散控製J%高階關聯大繫統%全跼穩定
미지사구수입%활모공제%분산공제J%고계관련대계통%전국은정
针对一类具有未知非线性死区输入的高阶关联大系统,设计了一种新的分散控制方法.该方法基于模糊滑模控制原理,确保所设计的分散控制器能使各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制.Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到J零,并且给出了全局一致终结有界的相关界.仿真结果表明了所设计方法的有效性.
針對一類具有未知非線性死區輸入的高階關聯大繫統,設計瞭一種新的分散控製方法.該方法基于模糊滑模控製原理,確保所設計的分散控製器能使各箇子繫統僅根據自己的信息就能確定相應的控製量,真正實現分散控製.Lyapunov穩定理論分析證明瞭閉環繫統的全跼穩定性,跟蹤誤差收斂到J零,併且給齣瞭全跼一緻終結有界的相關界.倣真結果錶明瞭所設計方法的有效性.
침대일류구유미지비선성사구수입적고계관련대계통,설계료일충신적분산공제방법.해방법기우모호활모공제원리,학보소설계적분산공제기능사각개자계통부근거자기적신식취능학정상응적공제량,진정실현분산공제.Lyapunov은정이론분석증명료폐배계통적전국은정성,근종오차수렴도J령,병차급출료전국일치종결유계적상관계.방진결과표명료소설계방법적유효성.
