北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
10期
1168-1173
,共6页
整车模型%油气悬架%半主动%滑模控制
整車模型%油氣懸架%半主動%滑模控製
정차모형%유기현가%반주동%활모공제
以提高平顺性为目的,针对油气悬架整车设计了以天棚阻尼为参考模型的滑模控制系统,对4个悬架的阻尼力分别进行控制,建立了非线性半主动油气悬架的七自由度整车模型,使被控车辆振动响应能够跟随参考模型.在Matlab环境中对滑模控制系统的性能进行了验证,仿真车辆以54 km/h的速度行驶于D级路面,与被动油气悬架相比,模型参考滑模控制系统能够有效衰减簧载质量的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动.结果表明,基于油气悬架整车的模型参考滑模控制系统对路面激励和车辆参数变化具有较强的鲁棒性,适合应用于非线性油气悬架阻尼控制.
以提高平順性為目的,針對油氣懸架整車設計瞭以天棚阻尼為參攷模型的滑模控製繫統,對4箇懸架的阻尼力分彆進行控製,建立瞭非線性半主動油氣懸架的七自由度整車模型,使被控車輛振動響應能夠跟隨參攷模型.在Matlab環境中對滑模控製繫統的性能進行瞭驗證,倣真車輛以54 km/h的速度行駛于D級路麵,與被動油氣懸架相比,模型參攷滑模控製繫統能夠有效衰減簧載質量的垂嚮振動、俯仰振動和側傾振動.結果錶明,基于油氣懸架整車的模型參攷滑模控製繫統對路麵激勵和車輛參數變化具有較彊的魯棒性,適閤應用于非線性油氣懸架阻尼控製.
이제고평순성위목적,침대유기현가정차설계료이천붕조니위삼고모형적활모공제계통,대4개현가적조니력분별진행공제,건립료비선성반주동유기현가적칠자유도정차모형,사피공차량진동향응능구근수삼고모형.재Matlab배경중대활모공제계통적성능진행료험증,방진차량이54 km/h적속도행사우D급로면,여피동유기현가상비,모형삼고활모공제계통능구유효쇠감황재질량적수향진동、부앙진동화측경진동.결과표명,기우유기현가정차적모형삼고활모공제계통대로면격려화차량삼수변화구유교강적로봉성,괄합응용우비선성유기현가조니공제.
