农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
6期
1-5
,共5页
陈无畏%王檀彬%焦俊%汪明磊%王家恩
陳無畏%王檀彬%焦俊%汪明磊%王傢恩
진무외%왕단빈%초준%왕명뢰%왕가은
智能车辆%多智能体%导航%图像处理%信息融合%D-S证据理论
智能車輛%多智能體%導航%圖像處理%信息融閤%D-S證據理論
지능차량%다지능체%도항%도상처리%신식융합%D-S증거이론
针对智能车辆的结构特点和任务要求,综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略.提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系,根据系统特性设计出多个异构智能体.在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合.仿真与实验显示,智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息,并获得良好的避障导航效果.
針對智能車輛的結構特點和任務要求,綜閤體繫結構和信息處理兩方麵設計車輛導航策略.提齣瞭一種基于多智能體且包含瞭慎思和反應結構的混閤體繫,根據繫統特性設計齣多箇異構智能體.在現有研究的基礎上將圖像處理、信息融閤方法與該體繫相結閤.倣真與實驗顯示,智能車輛在多智能體結構下能充分利用多傳感器信息,併穫得良好的避障導航效果.
침대지능차량적결구특점화임무요구,종합체계결구화신식처리량방면설계차량도항책략.제출료일충기우다지능체차포함료신사화반응결구적혼합체계,근거계통특성설계출다개이구지능체.재현유연구적기출상장도상처리、신식융합방법여해체계상결합.방진여실험현시,지능차량재다지능체결구하능충분이용다전감기신식,병획득량호적피장도항효과.
