农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
10期
6-12
,共7页
杨福广%阮久宏%李贻斌%荣学文%邱绪云%尹占芳
楊福廣%阮久宏%李貽斌%榮學文%邱緒雲%尹佔芳
양복엄%원구굉%리이빈%영학문%구서운%윤점방
车辆%四轮独立驱动-独立转向%直接横摆力矩控制%横摆稳定性%集成控制
車輛%四輪獨立驅動-獨立轉嚮%直接橫襬力矩控製%橫襬穩定性%集成控製
차량%사륜독립구동-독립전향%직접횡파력구공제%횡파은정성%집성공제
对四轮独立驱动-独立转向(4WID -4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究.对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主.基于模糊控制技术提出集成“主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制”( FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统.仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性.
對四輪獨立驅動-獨立轉嚮(4WID -4WIS)車輛橫襬穩定性控製進行研究.對側偏角與橫襬角速度之間的耦閤性進行分析,提齣瞭控製策略:噹質心側偏角比較小時以理想橫襬角速度跟蹤控製為主,噹質心側偏角比較大時以抑製質心側偏角過大為主.基于模糊控製技術提齣集成“主動前/後輪轉嚮+直接橫襬力矩控製”( FRD)的新型車輛橫襬穩定性控製繫統.倣真結果錶明,與直接橫襬力矩控製(DYC)的車輛相比,FRD可明顯降低車輛的製動力矩和車輪縱嚮滑移率,確保車輛在低附著路麵上高速行駛時具有良好的橫襬穩定性.
대사륜독립구동-독립전향(4WID -4WIS)차량횡파은정성공제진행연구.대측편각여횡파각속도지간적우합성진행분석,제출료공제책략:당질심측편각비교소시이이상횡파각속도근종공제위주,당질심측편각비교대시이억제질심측편각과대위주.기우모호공제기술제출집성“주동전/후륜전향+직접횡파력구공제”( FRD)적신형차량횡파은정성공제계통.방진결과표명,여직접횡파력구공제(DYC)적차량상비,FRD가명현강저차량적제동력구화차륜종향활이솔,학보차량재저부착로면상고속행사시구유량호적횡파은정성.
